Parts
2LEGs
全２脚比較
すべての二脚について積載量、スピード、AP、使用エネルギー、重さを比較しました。(見やすくするために重量は10倍しています)

逆関節も含みます。
バランスタイプ
積載量があり、APもスピードもそこそこあるのがEDFからSSKRTまでのグループです。
このタイプはスピードはあまり変わらないのでAP、重さ、エネルギー消費量などで選択すればいいと思います。
そのためのパラメータがAP/wと積載/wです。AP/wが大きいほど重量当たりのAPが大きいことを示します。積載/wは重量当たりの積載量が優秀なものほど大きくなります。しかしながら驚く程の差はないようです。

スピード重視なら逆関節。積載量なら二脚というところでしょうか。
重量タイプの脚
スピードは遅いが、大火力搭載可能なのはMSGRからHM220までのグループです。
このタイプはスピードよりも積載量を優先します。APはあまり変わりません。重量あたりのパフォーマンスはSS/RS, VOLARなどがいいようです。
スピード重視の脚
スピードがあるのはSS/100,HUES0,MX/077,LGSK,FKSTのグループです。
これらはスピード重視の脚です。

最高速ならHUES0です。これはエネルギー消費量も少ないのですが積載量は少なめです。

積載量もほしければMX/077ですが、これはエネルギー消費量が大きいです。

update-03.11.9