細かい砂を吹き付けて削る方法です。ギフト用品などで鏡に文字やアートワークを入れているのもこの方法です。これが一番奇麗に仕上がります。ただし機材は高価で10万円以上なので自分で買うのは無理。

これは手動のルーターという、ドリルみたいなもの、歯医者さんが持ってるのと同じようなもので削る物です。これは手軽で簡単です。慎重にやればそこそこの仕上がりが期待できます。機材も2000円ぐらいから売ってます。

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ガラス工芸の分野では、ふつうにそういう資材を販売しているようです。ただし仕上がりの文字のシャープさについては今後の調査が必要です。